PHPを使用してmysqlデータベースにコンマ区切りのデータを挿入するためのヘルプが必要

$QryRow['Year_From']からループする必要があります to $QryRow['Year_To'] 挿入する前にすべて集めてください。

$years= array();
for ($x = $QryRow['Year_From']; $x <= $QryRow['Year_To']; $x++) 
{           
    $years[] = $x;    
}

$query_insert = "INSERT INTO diff_yearstbl(SKU,Product_Name,Model,Make,Year) VALUES('".$SKU."','".$Product_Name."','".$Model."','".$Make."','".implode(',',$years)."')";
$s_insert = mysql_query($query_insert, $connect ); 

mysql_*は非推奨です mysqli_*またはPDOを使用してください