主キーにnull値を含めることができないのはなぜですか？

PRIMARYKEY列はUNIQUEおよびNOTNULLと同等であり、デフォルトでインデックス付きの列です。
主キーはテーブル内の行を識別するため、2つの異なる行が同じキーを持つべきではないため、UNIQUEである必要があります。
さらに、主キーは他のテーブルでFOREIGN KEYとして使用される場合があります。そのため、他のテーブルが参照されるテーブルの行を検索できるように、主キーをNULLにすることはできません。

例：

CREATE person{   
   id INT PRIMARY KEY,  -- equals UNIQUE NOT NULL   
   name VARCHAR(20)   
};   

CREATE family{   
   id INT PRIMARY KEY,  -- equals UNIQUE NOT NULL   
   menber_id INT FOREIGN KEY REFERENCE person(id)   
};