RailsのMySQLストアドプロシージャから出力パラメータを取得するにはどうすればよいですか？

MySQLはSQLServerのようには機能しません。戻り値のあるストアード・プロシージャーが必要な場合、それは本当に関数（UDF）である必要があります。他のC++関数と同様に、RETURNを指定する必要があります。また、関数であるため、callを使用する必要はありません。 SELECT function（）

MySQLマニュアルでUDFに関する情報を調べてみてください。そのための非常に明確なヘルプがあります。