配列をmysqlクエリからコンマ区切りの文字列に変換します

次のようなものを試してください：

$ids = array(); 
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))  
{
    $ids[] = $row["UserID"]; 
} 
echo implode(", ", $ids);

"UserID"を置き換えます テーブル内のIDの列名を使用します。

つまり、最初に配列を作成し、次に配列を文字列に変換します。