PDO-複数行の挿入クエリのlastInsertId（）

不可能です。両方の行に対して生成されたIDが必要な場合は、2つの分離されたINSERTを実行する必要があります

http://dev.mysql .com / doc / refman / 5.5 / en / information-functions.html＃function_last-insert-id