レンダリングでは、参照されたデータを含むJSON変数を返し、ビューに表示できます。 res.render このように最後の命令になることができます。このようなもの：
var obj = {};
router.get('/data', function(req, res){
connection.query('SELECT * FROM users', function(err, result) {
if(err){
throw err;
} else {
obj = {print: result};
res.render('print', obj);
}
});
});
<body>
<table id="table" >
<thead>
<tr>
<th>Username</th>
<th>Password</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<% print.forEach(function (user) { %>
<tr>
<td><%= user.username %></td>
<td><%= user.password %></td>
</tr>
<% }) %>
</tbody>
</table>
</body>
</html>