1つの列に対して複数の条件が満たされるIDを見つけるためのMysqlクエリ

SELECT ID, TYPE FROM types NATURAL JOIN (
  SELECT ID FROM types GROUP BY ID HAVING SUM(COLOR='Red') AND SUM(COLOR='Blue')
) t WHERE COLOR IN ('Red', 'Blue')

sqlfiddle でご覧ください 。

または、タイプを区切り文字列に連結して問題がない場合は、1回のパスで目的のデータを抽出できます。

SELECT   ID, GROUP_CONCAT(TYPE)
FROM     types
WHERE    COLOR IN ('Red', 'Blue')
GROUP BY ID
HAVING   COUNT(*) = 2

sqlfiddle でご覧ください 。

テーブルに同じ(ID, COLOR)の複数のレコードが含まれている可能性があることに注意してください ペアの場合、COUNT(*)を置き換える必要があります より高価なCOUNT(DISTINCT COLOR) 。