MySQLには一度に複数の行を挿入できます:
INSERT INTO table1 (column1, column2, ...) VALUES (value_col1, value_col2), (value2_col1, value2_col2), ...;
PHPでは、行をループしてSQL文字列に追加することでクエリを作成できます。
$sql = "INSERT INTO table1 (col1, col2) VALUES ";
foreach($rows as $i=>$row) {
if ($i>0) {
$sql .= sprintf(",(%s,%s)", $row["col1_value"], $row["col2_value"]);
} else {
$sql .= sprintf("(%s,%s)", $row["col1_value"], $row["col2_value"]);
}
}
mysql_query($sql);
実際に挿入する内容に応じて、値を適切にエスケープする必要があります。