カテゴリ別にアイテムを一覧表示

おそらく参加 したいと思うでしょう。 アイテムテーブルのitem2catテーブル：

SELECT
  item.id
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
WHERE item2cat.catID = [category_id]

または例えば

SELECT
  item.id
, item.name
, item.desc
, category.id
, category.name
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
INNER JOIN category ON item2cat.catID = category.id
WHERE category.id IN ( [category_id], [category_id], [category_id])

更新
次のようにテーブルIDを変更した場合：

item (itemId, name, desc)
item2cat (itemId, categoryId)
category (categoryId, name, etc)

次のように最初のクエリを書き直すことができます：

SELECT
  item.itemId
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat USING( itemId )
WHERE item2cat.categoryId = [category_id]

もう1つの利点は、id すべてのテーブルの列が明確になりました。