SQL、終わりがありませんが、なぜですか？

SETを使用する前に、すべての変数を宣言する必要があります 。または、SETを削除することもできます そのサブクエリをデフォルト値として使用します：

declare circuitid INT DEFAULT (
    SELECT IDCIRCUIT  
    FROM RESERVATION 
    WHERE IDRESERVATION=idResa
);