画像のパスと名前をデータベースにアップロードする方法-Codeigniter

このデータを配列$this->upload->data()としてインサートに渡す必要があります

コントローラで、検証が完了するタイミングを設定する必要があります

else
{
    $this->MODELNAME->insert_images($this->upload->data());
    $data = array('upload_data' => $this->upload->data());
    $this->load->view('members/header');
    $this->load->view('members/upload_success', $data);
    $this->load->view('members/footer');
}

そしてあなたのモデルで：

function insert_images($image_data = array()){
      $data = array(
          'filename' => $image_data['file_name'],
          'fullpath' => $image_data['full_path']
      );
      $this->db->insert('bedrijfimages', $data);
}

CIドキュメントページでこの配列内にある情報を確認できます：Codeigniterアップロードライブラリ