MySQLでidの最大値を持つ行を検索します

SELECT a1.id
FROM Articles a1
LEFT JOIN Articles a2 ON a1.articleId = a2.articleId AND a1.version < a2.version
WHERE a2.articleId IS NULL;

リンクされたマニュアルから：

（私は彼らのテキストがあなたの状況に一致するように編集しました。）