1064、SQL構文にエラーがあります; ... Python MySQL

data 値はリストです そして、それをクエリにフォーマットしようとしています。また、文字列の書式設定を使用して変数をクエリに挿入しないでください -適切なクエリパラメータ化を使用します 代わりに：

cursor.execute("""
    UPDATE 
        tplinkus_rma.rma_order 
    SET 
        rma_num=%s 
    WHERE 
       order_id=%s""", (data[0], Id))

クエリパラメータがタプルに配置され、個別の引数として渡される方法に注意してください。