推移性のあるMySQL結合（同じテーブル）で個別のペアを選択するにはどうすればよいですか？

片側だけでグループ化し、 MIN() 他の：

SELECT   MIN(a.ID) a, b.ID b
FROM     mytable a JOIN mytable b ON b.text = a.text AND b.ID > a.ID
GROUP BY b.ID

sqlfiddle でご覧ください 。