MySQL行が存在しない場合は、別の行を選択します

これを試してください：

SELECT * FROM 
   (SELECT * FROM your_table
      WHERE id = your_id
      LIMIT 1
    UNION
    SELECT * FROM your_table
      LIMIT 1) a
LIMIT 1

アイデアは、最初の目的の行を取得し、この最初の行に追加して、最後に最初の行を取得することです。目的の行が存在しない場合は、最初の行が選択されます...