あなたはすべての曲が欲しいです。曲から選択し、左結合を実行して、他のテーブルから潜在的なデータを取得します(より適切な表現を取得するために並べ替えます):
SELECT a.artist_name, COALESCE(b.album_name, '(no album)'), s.song_name,
FROM songs s
LEFT JOIN artists a
ON s.singer_id = a.singer_id
LEFT JOIN albums b
ON s.album_id = b.album_id AND s.singer_id = b.singer_id
ORDER BY a.artist_name, b.album_id