3つ以上の連続したレコードが欠落していることを示す最良の方法

開始するには、他のテーブルを使用する必要があると思います...

SELECT challenge.id AS challenge_id, entries.id AS entry_id FROM challenge_details challenge
LEFT JOIN challenge_entries entries ON entries.challengeid = challenge.id and entries.userid = <user_id>
ORDER BY challenge.start_date

グループの追加は、必要に応じて行うことができます...