php PDOは2つの結果セットをフェッチできますか？そして、もしそうなら、1つの結果セットまたは1より多いものは何が良いですか？

はいPDO 使用しているデータベースがサポートしている限り、2つ（またはそれ以上）の行セットをフェッチできます。 MS SQL Server およびMySQL どちらもこの機能をサポートしていますが、執筆時点では SQLite しません。

必要な関数は PDOStatement ::nextRowset です。

したがって、上記の例では、次のようなことを行う可能性があります;

$sth = $dbh->prepare("SELECT * FROM tb1 WHERE cond1;
                      SELECT * FROM tb2 WHERE cond2");
$sth->execute();
$rowset1 = $sth->fetchAll();
$sth->nextRowset();
$rowset2 = $sth->fetchAll();

print_r($rowset1);
print_r($rowset2);

1つのストアドプロシージャが複数の行セットを返すことは完全に合理的です。