別のテーブルの行を使用してクエリの出力をフィルタリングする

あなたの質問はかなり紛らわしいです。単純なJOINのようです 動作するはずです：

SELECT s.group_id
FROM stuff s 
    INNER JOIN something so ON s.group_id = so.group_id 
WHERE s.member_id = 11 AND
    so.some_id = 7