mysql_queryはphpリソースを返します( http://wwwを参照してください。 php.net/manual/en/language.types.resource.php 。
返されたリソースは、mysql_fetch_assocなどに渡される必要があります。
カウントのみを取得しているため、次を使用できます。
$queryPlans = mysql_query("SELECT count(*) FROM infostash.rooms");
$count = mysql_result($queryPlans,0,0);
echo $count;