Hibernate 4アノテーション-MySQL構成エラー：java.sql.SQLException：外部キー制約を追加できません

私の推測では、エンティティのIDに@columnをマークしていないため、ゲッターのデフォルトのプロパティ名が「id」になります

試してみてください、プリンシパル

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="principal_id")
private Long principal_id;

役割

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="role_id")
private Long role_id;