フォーマットされた出力でPythonリストを自動的に拡張

試してみてください：

",".join( map(str, record_ids) )

",".join( list_of_strings ) 文字列をコンマで区切ってリストに結合します

番号のリストがある場合は、map( str, list ) 文字列のリストに変換します