phpを使用して配列キーをテーブル列として挿入し、値を列値としてmysqlに挿入するにはどうすればよいですか？

これを試すことができます：

$columns = array_keys($frmData);
$values = array_values($frmData);

$query = "INSERT INTO your_table (" . implode(", ", $columns) . ") VALUES ('" . implode("', '", $values) . "')";

または、値を計算する場合は、foreach ($frmData as $column => $value)を使用して配列をループできます。