PHPデータベースの結果を多次元配列に追加する

試してみてください：

$result = mysql_query($mySelectQuery) or die("<br/><br/>".mysql_error());
    $books = array();
    while ($row = mysql_fetch_array($result)) 
    {
        $userID = $row{'User-ID'};
        $books[$userID][$row{'Book-Title'}] = $row{'Book-Rating'};
    }

これにより、書籍のタイトルが配列キー/インデックスとして割り当てられ、評価が値として設定されます。