mysqlの以前の値を削除せずに行を更新する

最初に分割するのではなく、単に連結することはできませんか？

UPDATE users_group 
SET user_ids = CONCAT_WS(',', user_ids, '5' ) 
WHERE group_id =1

しかし、これは正しく正規化されていないデータベース設計を示唆しています。通常、コンマで区切られたリストは、Mark Ba​​kerが提案するように、代わりに別のテーブルの行として（つまり、リスト内の値ごとに1行）格納する必要があります。

編集-挿入しようとした回数に関係なく、各user_idsフィールドに任意のIDのコピーを1つだけにしたい場合、および一度に複数のIDを追加できるようにしたい場合：-

UPDATE users_group a
INNER JOIN
(
    SELECT 3 AS an_id
    UNION 
    SELECT 4
) b
ON FIND_IN_SET(b.an_id, a.user_ids) = 0
SET a.user_ids = CONCAT_WS(',', a.user_ids, b.an_id ) 
WHERE a.group_id =1

もう一度編集します-IDを含むユーザーのテーブルがある場合は、IDが追加するIDの1つであるIDからIDを選択できます。

このようなもの。

UPDATE users_group a
INNER JOIN
(
    SELECT id
    FROM users
    WHERE id IN (3, 4)
) b
ON FIND_IN_SET(b.id, a.user_ids) = 0
SET a.user_ids = CONCAT_WS(',', a.user_ids, b.id ) 
WHERE a.group_id =1