PHP配列mysqlは各レコードを取得します

代わりにこれを使用できます：

$q = "select serial from book where serial like '%"
   . implode($serialID, "%' OR serial LIKE '%") . "%'";
$r = mysqli_query($dbc, $q);

while($row = mysqli_fetch_array($r, MYSQLI_ASSOC)
   echo $row['serial'].'<br />';

for SELECTをループします すべての行。ただし、最後のインスタンスのみが変数に保存されます（forの最後の反復で） ループ）、したがって、whileでのみフェッチします ループ。

P.S. whileを入力して、問題を解決することもできます。 forの最後でループします ループしますが、上記のコードはそれほど面倒ではありません。