同じIDを持つ2つのテーブルの内部結合

常にテーブルと列にエイリアスを追加することをお勧めします。したがって、どのデータが選択されているかを確認できます。

select
    T1.somedata,
    T1.somedata1,
    T2X.name as XName,
    T2Y.name as YName
from T1 as T1
    inner join T2 as T2X on T2X.id = T1.X
    inner join T2 as T2Y on T2Y.id = T1.Y