配列PHPの配列にアクセスする

count($NPR[$i]['category_name'])である必要があります 、不要な[j]を追加しました この最後に。

ただし、foreachを使用すると、すべてが簡単になります。

foreach ($NPR as $item) {
    foreach ($item['category_name'] AS $cat) {
        echo "'{$item['name']}'<br>";
        echo "'$cat'<br>";
        echo "'{$item['url']}'<br>";
    }
}

コードをデバッグするときは、エラーレポートが有効になっていることを確認してください。 [j] 警告を出す必要がありました。