whileループ内の最後のコンマの削除-PHP

全体的なアプローチは間違っています。JSONを手動で作成しようとしないでください。すべての行を配列に入れ、json_encode() すべてをあなたのためにやってください。

$result = array();
while ($r = mysql_fetch_assoc($sth)) {
    $result[] = $r;
}
echo json_encode($result);