SQL列でフィルタリングされた列の最大値を持つ行のみを選択します

サブクエリと外部クエリの両方に条件を設定する必要があります：

select yt1.*
from yourtable yt1 left outer join
     yourtable yt2
     on yt1.id = yt2.id and yt1.val < yt2.val and yt2.ignore <> 1
where yt2.id is null and yt1.ignore <> 1;