このMysqlクエリを試してください。これで問題が解決します。従業員テーブルの結合は必要ありません。従業員テーブルからデータを取得していない場合は、結合に従業員テーブルを追加しないでください。
SELECT
p.name AS ProjectName,
Count( t.employeeID ) AS NumMembers
FROM
Project p
LEFT JOIN ProjectAssignment t ON p.id = t.projectID
GROUP BY
p.name
出力:
Project name NumMembers
Alpha 3
Bravo 2
Charlie 2
Delta 0