カレンダーテーブルから欠落している日付を結合する

left joinが必要です right joinではなく または、テーブルの位置を変更することもできます

SELECT sum(steps), date(from_unixtime(td.db_date)) as stepdate
FROM time_dimension td  
LEFT JOIN userdata u
     ON date(from_unixtime(u.in_date)) = td.db_date 
WHERE user_id = 8
GROUP BY date(from_unixtime(td.db_date))
ORDER BY stepdate DESC;

ただし、これはtime_dimensionを前提としています カレンダーテーブルとして扱うテーブル。