1054-'where句'の不明な列'apa_calda'

フィールド値は引用符で囲む必要があります。
SELECT user_id FROM detalii_contor WHERE tip_contor='apa_calda'

ちなみに、あなたは常にユーザーから来るすべてを逃れる必要があります。たとえば、

$mysqli = new mysqli("host", "user", "password", "db");
$contor = $mysqli->real_escape_string($_POST['util'] );
$result = $mysqli->query(SELECT id_contor, den_contor FROM detalii_contor WHERE tip_contor='$contor'");