php、pdomysqlは内部結合で挿入できません

挿入するときは、valuesを使用します 句またはselectを使用します データのソースを指定します。両方を使用することはできません。

必要なもの：

INSERT INTO `change` (`title`, `description`, `projectid`)
SELECT :title, :description, id
FROM project
WHERE title = :project_title