Zend-frameworkを使用してjoinで更新する

Zend DbAdapterが提供する「update（）」メソッドではこれが可能だとは思いません。

ただし、アダプタを使用して手動でクエリを実行できます。次のようなもの：

// $adapter is an instance of Zend_Db_Adapter
$adapter->query(YOUR QUERY HERE);