複合主キーと自動インクリメント列ですが、主キーではありません

これに対する1つの解決策は、IDを使用することです。 主キーとして、var1, var2, var3, year UNIQUE KEYを使用した代替キーとしてのフィールド 制約

したがって、テーブル定義は次のようになります。

CREATE  TABLE `tbl_result` (
  `ID` BIGINT(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
  `var1` DECIMAL(6,2) UNSIGNED NOT NULL ,
  `var2` DECIMAL(3,2) UNSIGNED NOT NULL ,
  `var3` INT(11) UNSIGNED NOT NULL ,
  `year` INT(4) UNSIGNED NOT NULL ,
  `result` DECIMAL(8,4) NOT NULL ,
  PRIMARY KEY (`ID`),
  UNIQUE KEY (`var1`, `var2`, `var3`, `year`) 
);

UNIQUE KEY 制約により、フィールドの重複挿入が防止されます。