1つのテーブルから行を選択し、他のテーブルの最新の行を1対多の関係で結合します

これはあなたに役立つと思います：

SELECT A.id, A.col_1, A.col_2, A.datetime_col, A.col_3
FROM
    (SELECT B.id, B.col_1, B.col_2, C.datetime_col, C.col_3
    FROM tableA B LEFT OUTER JOIN tableB C ON B.id = C.id
    ORDER BY C.datetime_col desc) as A
GROUP BY A.id