MySQLはcsv文字列からデータを抽出し、2番目のテーブルに挿入します

INSERT INTO table2 (ID, col1, col2, col3, col4)
  SELECT 
    t1.id
    , substring_index(t1.col1,';',1)
    , substring_index(t1.col1,';',2)
    , substring_index(t1.col1,';',3)
    , substring_index(t1.col1,';',4)
   FROM table1 t1 

参照： http://dev.mysql .com / doc / refman / 5.0 / en / string-functions.html＃function_substring-index