MySQLマルチ削除。参照された行を複数削除することは可能ですか？

DELETEコマンドで正確な結合順序を指定することにより、オプティマイザーヒントの問題を解決します。

delete a, b
from b
STRAIGHT_JOIN a on a.id = b.a_id
where a.id = ?;

MySQLは、オプティマイザヒントSTRAIGHT_JOINのおかげで、最初にb行を削除します。