mysql.connector.errors.ProgrammingError：format-parametersの処理に失敗しました;Python'list'をMySQLタイプに変換できません

私が見たものからそれを使用したことはありませんが：

smeData = "INSERT INTO `rob-tabl` (`time.val`,`time.microsec`,`temp.degrees`, `humid.calc`,`pressure.calc`) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s)"
cursor.executemany(smeData, data_array)

forループなし。