この場合、categoryIdのインデックスは役に立ちません。IN（...）クエリは、とにかくインデックスルックアップの代わりにシーケンススキャンを生成します。
最初にシステムを再設計して、複数のカテゴリの選択を取り除き、適切でない場合はクエリ結果をキャッシュすることを検討します。
たとえば、ヘルパーテーブルitems_category_groups（hash、item_id）を作成し、複数のカテゴリに対するクライアントクエリの後で、それらの結合されたIDをハッシュしてこのテーブルを検索できます。見つからない場合は、高価なクエリを作成してこの表に記入してください。見つかった場合は、これらのテーブルを結合する安価なクエリを作成します。 memcachedなどの他のキャッシュツールも機能します。