mysqldbに接続しているユーザーに適切な権限を付与する必要があります。
表示されるメッセージは、ユーザーがデータベースサーバーに接続できたが、データベースTESTへのアクセスが許可されなかったことを通知しています。
mysqlコンソールで次のコマンドを実行すると、そのようなアクセスが許可されます：
GRANT ALL ON TEST.* TO 'BOB'@'%'
これは非常に寛容であり、dbユーザーは可能な限り最小限の特権を持ち、最小範囲のホストに制限される必要があることに注意する必要があります。