サブクエリでこの1行を変更することで、これを実行できるはずです。これにより、サブクエリのWHERE句が、外部テーブルのレコードと一致するように設定されます。
WHERE i.id_pedido = 1
TO
WHERE i.id_pedido = p.id_pedido
次に、本当にp.id_pedido =1に制限したい場合を除いて、外側のWHEREを削除できます
サブクエリでこの1行を変更することで、これを実行できるはずです。これにより、サブクエリのWHERE句が、外部テーブルのレコードと一致するように設定されます。
WHERE i.id_pedido = 1
TO
WHERE i.id_pedido = p.id_pedido
次に、本当にp.id_pedido =1に制限したい場合を除いて、外側のWHEREを削除できます