MySQL行の値をコンマなどと組み合わせる

これがGROUP_CONCATを使用して探しているものだと思います ：

SELECT
  source.product,
  GROUP_CONCAT(cat.category) cats
FROM cat
  JOIN source on source.product = cat.product
GROUP BY source.product

SQLフィドルデモ

各カテゴリの間に「、」を入れようとしている場合は、SEPARATORを使用してください GROUP_CONCATを使用 。例：

GROUP_CONCAT(cat.category separator ', ')