MySQL：列を除いて一意の値のみを持つ行を選択します

max()を適用できます IDに集約 列、次にGROUP BY 残り：

select max(id) id, SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
from attitude
group by SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
order by id

SQL Fiddle withDemo を参照してください。

結果：

| ID | SATELLITE_ID | ATT_TYPE_ID | TIME | ROLL | PITCH | YAW |
---------------------------------------------------------------
|  2 |            1 |           1 | 2012 |    1 |     2 |   1 |
|  3 |            1 |           1 | 2011 |    1 |     2 |   1 |