複合キーでテーブルを2回結合する

私が正しく理解していれば、これがあなたが探しているものです：

SELECT id, summary, owner, c1.value, c2.value
FROM ticket t
INNER JOIN ticket_custom c1  ON t.id = c1.ticket AND c1.name = 'X'
INNER JOIN ticket_custom c2  ON t.id = c2.ticket AND c2.name = 'Y'