CakePHP：内部結合を使用して2つのテーブルからデータを取得する方法は？

options配列には結合のキーが必要なので、構文が間違っていると思います。余分なarrayがあるようです 。試してみてください：

$this->set('users',$this->User->find('list', 
  array(
       'fields' => array('User.id', 'User.first_name','location.country'),
       'joins' => array(array('table' => 'location',
                               'alias' => 'location',
                               'type' => 'INNER',
                               'conditions' => array('User.id = location.id')
                         ))
         )
  ));