平均化しながら1つのテーブルに3つのクエリを結合するmysqlクエリ

Hour（） 一日しか見ていないので、これには便利な機能のようです。おそらく、このようなものがあなたのために働くでしょう：

SELECT * FROM
 (SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
  FROM ph 
  WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
  GROUP BY hour) p
JOIN 
 (SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
  FROM temperature1 
  WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
  GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN 
 (SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
  FROM solids 
  WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
  GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;

内部結合を使用しているため、1時間に各テーブルに少なくとも1つのレコードが常に存在することを前提としていますが、それは妥当な前提のようです。