私はこのコードを持っていますそれはうまく機能していますが、持っているコードを別の構造に変更したいです

joinできるはずです。 必要な列を取得するための追加の2つのテーブル。

SELECT e.eventTitle, e.eventID, e.venueID, e.catID, e.eventStartDate, e.eventEndDate, e.eventPrice, v.venueName, c.catDesc
 FROM te_events as e
join te_venue as v
on e.venueID = v.venueID
join te_category as c
on c.catID = e.catID
ORDER BY eventTitle ASC

また、データをクエリに直接入力することは避けてください。それを行う必要がある場合は、パラメーター化されたクエリを使用してください。これがSQLインジェクション（または第2レベル）の発生方法です。