MySQLの経験はありませんが、MSSQLと同様に機能すると思います。
したがって、出力を期待している形式は不可能です。順序と評価の列の値をカンマ区切りで取得できます
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このようなリンクトライに基づく例を含む
SELECT Customers.id, Customers.name, Customers.lastName,
GROUP_CONCAT(Orders.order) OrderedDishes,
GROUP_CONCAT(CustomerRating.rating) RatingsGiven
FROM
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